成果
(１)原著論文発表 （国内（和文）誌5 件、国際（欧文）誌25 件）
●国際（欧文）１ Shimpei Okido and Akiko Takeda,“Economic and Environmental Analysis of Photovoltaic Energy Systems via Robust Optimization“, Energy Systems, vol. 4, pp.239-266, 2013 (DOI: 10.1007/s12667-013-0077-1)
●国際（欧文）２ Tsuyoshi Shiota and Hiromitsu Ohmori, Design of Adaptive I-PD Control Systems Using Delta Operator Based on Partial Model Matching, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, ALCOSP 2013, Caen - France, 4 July 2013.
●国際（欧文）３ Takanobu Shida and Hiromitsu Ohmori, Adaptive Consensus Algorithms for State Variables of Leaderless Multi-Agent Systems, The 32nd Chinese Control Conference, Xi’an, China, pp.7308-7313, July, 2013.
●国際（欧文）６ Tatsuya Mukai and Toru Namerikawa : “Optimal Battery Capacity Determination for Micro-Grid System,” SICE Annual Conference 2013, pp. 1105-1110, 2013 年 9 月 14 日.
●国際（欧文）７ Takanobu Shida and Hiromitsu Ohmori, Optimal Power Dispatch for Minimization of Global Cost using Distributed Coordination Algorithm, The SICE Annual Conference 2013, Nagoya University, Nagoya, Japan, September 16, 2013.
●国際（欧文）１１ Takanobu Shida and Hiromitsu Ohmori, Consensus algorithm with steady-state optimization for continuous-time multi-agent systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 2, 2014 年 3 月 31 日.
●国際（欧文）１２ Jun-ya Goto, Akiko Takeda and Rei Yamamoto, “Interactions between Financial Risk Measures and Machine Learning Methods”, Computational Management Science, 11 (4), pp.365-402, 2014. (DOI:10.1007/s10287-013-0175-5,)
●国際（欧文）１３ Akiko Takeda, Shuhei Fujiwara, Takafumi Kanamori, "Extended Robust Support Vector Machine Based on Financial Risk Minimization", Neural Computation, 26 (11), pp.2541-2569 (2014).
●国際（欧文）１４ Yawwani Gunawardana, Shuhei Fujiwara, Akiko Takeda, Christopher Woelk, Mahesan Niranjan, "Outlier-Detecting Support Vector Regression for Modelling at the Transcriptome-Proteome Interface", Eighth International Workshop on Machine Learning in Systems Biology, (MLSB 2014), 2014.
●国際（欧文）１５ Yutaro Yamaguchi, Anna Ogawa, Akiko Takeda, Satoru Iwata, "Cyber Security Analysis of Power Networks by Hypergraph Cut Algorithms", IEEE SmartGridComm 2014 Symposium, 2014. （※CREST鈴木秀幸チームメンバー（岩田覚先生）との共同研究成果となります）
●国際（欧文）２２ T. Shiota, H. Ohmori (Keio Univ.), “Iterative PID Controller Design Method Based on System Identification”, SICE Annual Conference 2014, Sapporo, Japan, Sep. 9-12, 2014.
●国際（欧文）２３ Takahiro Takamatsu(Keio University), Hiromitsu Ohmori(Keio University), “State-Feedback Control System using Adaptive Observer for Continuous-time Linear Fractional Calculus System,” SICE Annual Conference 2013(SICE2013), Japan, on September 14 - 17, 2013.
●国際（欧文）２４ T. Shiota, H. Ohmori (Keio Univ.), “Design of Adaptive I-PD Control System for 2-DOF Flexible Link Robot”, The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, Hiroshima, Japan, May 28-30, 2014.
●国際（欧文）２５ T. Shiota, H. Ohmori (Keio Univ.), “Adaptive I-PD controller Design using Variable Reference Model”, The 2nd International Conference on Intelligent Systems and Image Processing, Kitakyushu, Japan, Sep. 26-29, 2014.
●国内（和文）１ 末廣, 増井, 滑川: “重複情報を用いた電力ネットワークの分散階層制御”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 12, pp. 1121-1130, 2013.
●国内（和文）２ 大川, 祓川, 滑川: “電力潮流を考慮した分散的な動的電力価格決定” 計測自動制御学会論文集, Vol.50, No.3, pp. 245-252, 2014.
集，Vol.50, No.3, 2014.
●国内（和文）４ 志田宇信，大森浩充，全体コスト最小化のための分散強調アルゴリズムによる最適電力配分，計測自動制御学会論 文集，Vol.50, No.9, pp.677-683, 2014.
●国内（和文）５ 石川友規, 小嶋昂明, 滑川徹: “JIT モデリングに基づくカルマンフィルタによる短期風力発電量予測,” 電気学会 論文誌 C, Vol. 135, No. 1, 2015 (掲載決定) ．
(２)その他の著作物（総説、書籍など）
●その他の著作物１ 滑川徹，日経エコロジー，テクノロジー最前線 「電力需給の予測，実績と予報からデータ加工 再エネ本格導入で必須に， 2013 年 2 月 8 日．
●その他の著作物２ 滑川 徹 : “制御理論アプローチによる電力需要予測と再生可能エネルギー発電予測”，シミュレーション，Vol.32, No.3, pp.12-19, 2013．
●その他の著作物３ 小野雅裕: “自然エネルギー大量導入に備えた電力網のリスク管理”，シミュレーション，Vol.32, No.3, pp.20-28, 2013．
●その他の著作物４ 武田朗子, ロバスト最適化法とその動向, 電気学会 C 部門（電子・情報・システム部門）論文誌特集号「デペンダブルなサ ービスシステムに貢献する情報・システム技術」, 134 (6), pp.760–764 (2014).
(３)国際学会発表及び主要な国内学会発表 ①招待講演（国内会議４件、国際会議１件）
●招待講演１ 滑川徹，自然エネルギー大量投入のための分散ロバスト最適制御（JST CREST 大森チームの研究内容紹介の招待講演）， UF NCR セミナー，フロリダ大学，30 名，2013 年 3 月 18 日．
●招待講演２ 武田朗子，“分野横断型融合研究のすすめ”, 日本オペレーションズ・リサーチ学会 関西支部シンポジウム, 大阪大学 （大阪市），2013 年 11 月 16 日.
●招待講演４ 滑川 徹，「リチウムイオン電池・ハイブリッド電気自動車・大規模システムにおける最適制御・最適運用の技術と応用」，日本 テクノセンター，2014 年 5 月 14 日．
●招待講演５ Toru Namerikawa，“Real-Time Pricing and Stabilization in Power Grids”，The University of British Columbia，2014 年 8 月 11 日．
② 口頭発表 （国内会議３７件、国際会議３件）
●口頭発表１ 塩田強, 大森浩充，“部分的モデルマッチングによる適応 I-PD 制御系の設計,” 第 55 回自動制御連合講演会, 講演論文 集 CD-ROM, 京都大学, 2012.11.
●口頭発表２ 塩田強, 大森浩充，“差分演算子を用いた適応 I-PD 制御系の設計, ”平成 25 年電気学会全国大会, 講演論文集 CD-ROM, 名古屋大学, 2013.03.
●口頭発表３ 大久保貴史，大森浩充，可変弾性アクチュエータを用いた極値制御による省エネルギー実現，平成 25 年電気学会全国大 会，名古屋大学, 2013.03.20.
●口頭発表４ 塩田強, 大森浩充，“デルタオペレータ表現に基づく適応 I-PD 制御系の設計, ” 第 13 回適応学習制御シンポジウム, 講 演論文集 CD-ROM, アクロス福岡, 2013.03.
●口頭発表５ 志田宇信，大森浩充，”マルチエージェントシステムに基づく電力配分アルゴリズム，”第13回制御部門大会，アクロス福岡， 2013.03.
●口頭発表６ 高松尚宏，大森浩充，“連続時間線形分数階システムに対する Kreisselmeier 型適応観測器を用いた制御系設計法,” 第 13 回制御部門大会, アクロス福岡, 2013 年 3 月 5 日～8 日.
●口頭発表８ 石川 友規, 滑川 徹, “JIT モデリングに基づくカルマンフィルタによる短期風力発電量予測”, 第 13 回計測自動制御学会 制御部門大会, 福岡, 2013 年 3 月 6 日．
●口頭発表９ 塩田強，大森浩充（慶應義塾大学），「2 自由度柔軟リンクロボットアームの適応 PID 制御」，制御研究会，広島 大学東京オフィス，2013 年 7 月 24 日．
●口頭発表１０ 塩田強，大森浩充（慶應義塾大学），「可変規範モデルを用いた適応 I-PD 制御系の設計」，第 27 回産業応用部門 大会，山口大学吉田キャンパス，2013 年 8 月 28-30 日．
●口頭発表１１ 石川 友規, 滑川 徹, “風速モデルの検討とカルマンフィルタに基づく短期風力発電量予測”, 第 55 回自動制御連合講演 会, 京都, 2012 年 11 月 17 日．
●口頭発表１２ 細田 康彦, 滑川 徹, “スイッチングカルマンフィルタとクラスタリングによる短期太陽光発電予測”, 第 55 回自動制御連合 講演会, 京都, 2012 年 11 月 17 日．
●口頭発表１３ 武田朗子，住宅用太陽光発電システム導入に対するロバスト最適化の適用, 第 55 回自動制御連合講演会, 京都大学, 2012 年 11 月 17 日.
●口頭発表１４ 武田朗子，分野横断型融合研究のすすめ, OR 学会シンポジウム, 政策研究大学院大学, 2013 年 3 月 4 日.
●口頭発表１５ 武田朗子，ロバスト最適化法による太陽光発電システムのサイズ決定, 「電力システムと最適化」ワークショップ, 東京大学, 2013 年 3 月 28 日.
●口頭発表１８ Ryusuke Konishi, Masaki Takahashi，Optimal Allocation of Photovoltaic Systems and Energy Storages in Power Systems Considering Power Shortage and Surplus，2014 Electric Power Quality and Supply Reliability Conference (PQ2014)，Rakvere, Estonia, 2014 年 6 月 11 日～13 日．
●口頭発表２０ 高村 俊，滑川 徹，“状態推定に基づく重複情報を用いた電力系統の分散階層周波数制御”第 58 回システム制御 情報学会研究発表講演会，京都テルサ，2014 年 5 月 21 日～23 日．
●口頭発表２１ 森 翔平，滑川 徹“パラメータ変動を考慮した H∞オブザーバを用いたバッテリ充電率推定”第 58 回システム制 御情報学会研究発表講演会，京都テルサ，2014 年 5 月 21 日～23 日．
●口頭発表２２ 高松 尚宏(慶應義塾大学), 久保 皓志郎(慶應義塾大学), 大森 浩充(慶應義塾大学),「分数階積分系に対するバックス テッピング法を用いたスライディングモード制御器の設計」制御 産業計測制御 合同研究会, 広島大学 東京オフィ ス, 2014 年 7 月 9 日．
●口頭発表２３ Yutaro Yamaguchi, Anna Ogawa, Akiko Takeda, Satoru Iwata, Cyber Cyber Security Analysis of Power Networks by Hypergraph Cut Algorithms, IEEE SmartGridComm 2014 Symposium, Hilton Molino Stucky (Venice, Italy), 2014 年１１月４ 日. （※CREST鈴木秀幸チームメンバー（岩田覚先生）との共同研究成果となります）
●口頭発表２４ 渡邊武志（東海大学），高松尚宏，志田宇信，大森浩充（慶應義塾大学），中島孝（東海大学），再生可能エネル ギーの大量導入時に考慮すべき気象変動，第 57 回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表２５ 高松尚宏，大森浩充（慶應義塾大学），分数階システムを対象とした適応観測器によるリチウムイオン電池の状態 推定，第 57 回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表２６ 森静奈，矢向高弘（慶應義塾大学），OMNeT++を用いた EMS シミュレータの構築と性能評価，第 57 回自動制御 連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表２７ 小野功，益富和之，西野宏亮，石井秀明，西垣貴央（東京工業大学），三浦輝久，小野田崇（電力中央研究所）， 電力系統ネットワークと制御通信ネットワークの連成シミュレーションフレームワークの構築，第 57 回自動制御 連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表２８ 佐藤隆太郎，滑川徹（慶應義塾大学），耐戦略性と個人合理性を考慮した直接負荷制御による系統周波数安定化， 第 57 回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表２９ 大川佳寛，滑川徹（慶應義塾大学），電力市場参加者の行動不確かさを考慮した H∞制御に基づく動的電力価格決 定，第 57 回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表３１ 王維，大森浩充（慶應義塾大学），二地域電力システムの分散ロバスト制御，第 57 回自動制御連合講演会，群馬 伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表３２ 松永龍弥，武田朗子（東京大学），再生可能エネルギー大量導入のための設備投資計画問題，第 57 回自動制御連 合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表３３ 小西隆介，高橋正樹（慶應義塾大学），系統故障時の供給不足と余剰電力を考慮した最適運用と最適設備配置，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊，2014 年 11 月 10 日．
●口頭発表３４ 塩田強，大森浩充（慶應義塾大学），「可変規範モデルを用いた適応 I-PD 制御系の一設計」，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保ホテル天坊，2014年11月11日．
●口頭発表３５ 渡邊武志(東海大学), 高松尚宏, 志田宇信, 大森浩充（慶應義塾大学）,中島孝(東海大学), 日射量の急激な変動の特徴, 日本太陽エネルギー学会・日本風力エネルギー学会合同研究発表会, 2014年11月13日.
●口頭発表３６ 入田隆, 滑川徹, “カルマンフィルタを用いた複数のサイバー攻撃における電力網の分散故障診断” SICE システム・情報部門学術講演会，岡山大学，2014年11月21日～23日．
③ポスター発表 （国内会議１件、国際会議１件）
●ポスター発表１ Anna Ogawa, Akiko Takeda and Toru Namerikawa, “Photovoltaic Output Prediction Using Auto-regression with Support Vector Machine”, NIPS 2013 workshop on Machine Learning for Sustainability，Nevada (USA), 2013年12月10日.
●ポスター発表２ 渡邊武志(東海大学), 高松尚宏, 志田宇信, 大森浩充, and 中島孝, 2014: サンプルエントロピーを用いた日射量の変動の評価. 日本気象学会秋季大会, 福岡市, 2014/10/23.